【48812】智能机器人高压线上“牵线搭桥”

　　4月26日，在五家渠市青格达湖旅游风景区内，一辆色彩鲜亮的带电高空作业车停靠在路旁边。跟着斗臂的渐渐上升，一个智能带电作业机器人伸出一只“手臂”捏起一根引流线，另一只“手臂”举起剥线器，两只“眼睛”左右张望之后，随即开端“牵线搭桥”，不一会儿，“机器人”就顺利完结本次接引线日，国网乌鲁木齐供电公司在五家渠市青格达湖旅游风景区内，选用智能机器人带电作业。 胡世杰 摄

　　这是乌鲁木齐电网初次选用智能机器人在配电网运转线路上展开带电接引线作业。

　　该机器人选用国网瑞嘉公司研制的最新的第8代操作体系，全自主作业成功率可达98%，合作了多传感器交融的定位体系，可完结对导线毫米级辨认定位。它选用双臂合作，能像人相同深度学习算法，运用人工智能技术，像人的大脑相同自动规划作业途径，高效完结工作任务。作业进程中，工作人员无需触碰导线，仅需在地上将机器人引到指定方位，让它完结作业。

　　“它每做一步动作前，都会准确核算自己的间隔及下一步动作途径。”国网乌鲁木齐供电公司配电带电作业班谭旺是本次机器人作业的操作手。他说，机器人内部具有不同的操作的进程模板，终端操作人员装置调试加以指引和操控，机器人即可扫描作业环境，完结现场建模，之后便能够自主找准工位、削剥绝缘导线外皮、搭接引线。

　　现在，大众对供电牢靠性要求渐渐的升高，如安在不间断供电前提下处理电网毛病已成为职业应战。国网乌鲁木齐供电公司带电作业班班长李源介绍，在带电作业进程中，操作人员一直处于高电压、强电场中，存在的人身危险十分高，需求穿戴全套安全防护用具，在高温或冰冷气候，对操作人员的膂力还有操作精度都是一种很大的检测，“现在运用智能带电作业机器人，能够很好地化解这样的一个问题，并将极大地进步作业的安全性。”（记者 张冬梅 通讯员 贺玉龙）